一、设备介绍

绝影Lite3 是一款通用型智能四足机器狗，拥有 12 个自由度，具有多种运动步态和运动动作。同时，绝影 Lite3 探索版、专业版和激光版开放了运动控制算法开发 SDK、感知例程源码和通信协议，允许用户根据需要进行二次开发。

二、操作方法

（一）机器狗开机步骤：

1、将机器狗从运输箱中拿出，放在地面上。

2、将电池从运输箱中拿出，按一下电池上的按钮，观察电池的电量，如果电池电量低于50%（两颗LED灯），则需要先充电在使用，充电流程，见（五）机器狗电池充电步骤。

3、将机器狗电池仓一侧微微抬起，将电池插入电池仓。

4、短按电池上的按钮0.5秒后再长长按电池上的按钮2秒，观察机器狗脸部的呼吸灯，呼吸灯亮起，开机成功。

（二）机器狗手柄操作步骤：

1、从运输箱中拿出手柄。

2、机器狗开机，见（一）机器狗开机步骤。

3、长按左上角的按钮将手柄开机。

4、找到云深处科技APP，点击打开。

5、打开APP之后，点击右上角的连接按钮，连接机器狗的WIFI（WIFI名在机器狗腹部），密码是12345678，左上角的连接按钮变成已连接的状态，则连接成功。

6、连接成功之后点击左下角的控制按钮，进行机器狗的控制。

7、进入控制界面之后，点击左下角的起立按钮控制机器狗起立，推动左右两个遥感控制机器狗运动。

8、左上方的可以调整机器狗的运动速度，下方可以控制机器狗切换越障步态。

9、在手柄下方，点击语音模块可以通过语音控制机器狗运动，点击动作按钮，进入动作库，可以选择想要执行的动作。

10、左上角点击设置按钮，进入到设置界面，在设置界面中可以使用一些AI功能，例如人体跟随等。

11、上方的红色紧急停止按钮，在机器狗运动过程中，如果机器狗出现异常状态，按下紧急停止按钮，机器狗会趴下，待检查故障后，接触急停，再进行控制。

（三）机器狗二次开发步骤：

1、用户需要准备一台笔记本电脑，需要在笔记本电脑上安装NoMachine远程连接软件。

2、机器狗开机，见（一）机器狗开机步骤。

3、笔记本电脑搜索机器狗WIFI（WIF在机器狗腹部），密码12345678，连接机器狗WIFI。

4、打开NoMachine，添加机器狗感知主机的IP地址（固定为192.168.1.103，用户名ysc，密码英文状态下的单引号）。

5、出现Ubuntu的桌面说明连接成功，可以进行二次开发，已经配备深度学习环境。

（四）机器狗关机步骤：

1、短按机器狗电池上的按钮0.5秒，再长安机器狗电池2秒，观察脸部呼吸灯熄灭，则证明机器狗关机成功。

（五）机器狗电池充电步骤：

1、首先将机器狗关机，见（四）机器狗关机步骤。

2、从运输箱中拿出充电设备。

3、将机器狗左侧微微向上抬起并放好，按下电池槽底部的按钮，电池将弹出，随后可将电池从电池槽中取出。

4、将电池插入充电座，再将充电座接入充电器，然后将充电器接入市电（100V~240V）进行充电，电源接通后充电器指示灯亮绿灯。

5、充电时，电池上的指示灯均呈流水灯状态，亮灯数量对应已充电量。

6、充电完成后，电池上的四颗LED 指示灯熄灭。

（六）机械臂安装步骤：

1、先将机器狗关机，见（四）机器狗关机步骤。

2、在机器狗背部背载后面，将机器狗镜像卡取出。

3、将机器狗背部背载上的螺丝全部拧掉，将机器狗背载拿掉。

4、将机械臂固定在机器狗头部圆盘上，电源首先接入降压模块，再接入机器狗上的外部电源接口。

三、注意事项

1、当机器狗在使用过程中出现腿乱摆、剧烈晃动等非正常现象时，请按下【⑦紧急停止】键以启动软急停功能，使正在运动的机器狗进入保护状态。机器狗将自动趴下，待排查问题后再解除急停状态，然后继续操作机器狗。

2、当机器狗长时间运行导致电机或者驱动器温度过高，将自动进入过温保护状态，机器狗将自动停止运动，原地下趴，请等待其降至室温后再继续操作机器狗运动。

3、当机器狗在使用过程中出现腿乱摆、剧烈晃动等非正常现象时，请按下【⑦紧急停止】键以启动软急停功能，使正在运动的机器狗进入保护状态。机器狗将自动趴下，待排查问题后再解除急停状态，然后继续操作机器狗。

4、当机器狗电量降至35%时，将进入低电量预警状态，此时不影响正常使用，但需尽快充电。当机器狗电量降至20%时，将进入低电量保护状态，APP将不能控制其继续运动，请关机更换电池后再继续使用。