一、设备介绍
绝影Lite3 是一款通用型智能四足机器狗,拥有 12 个自由度,具有多种运动步态和运动动作。同时,绝影 Lite3 探索版、专业版和激光版开放了运动控制算法开发 SDK、感知例程源码和通信协议,允许用户根据需要进行二次开发。
二、操作方法
(一)机器狗开机步骤:
1、将机器狗从运输箱中拿出,放在地面上。
2、将电池从运输箱中拿出,按一下电池上的按钮,观察电池的电量,如果电池电量低于50%(两颗LED灯),则需要先充电在使用,充电流程,见(五)机器狗电池充电步骤。
3、将机器狗电池仓一侧微微抬起,将电池插入电池仓。
4、短按电池上的按钮0.5秒后再长长按电池上的按钮2秒,观察机器狗脸部的呼吸灯,呼吸灯亮起,开机成功。
(二)机器狗手柄操作步骤:
1、从运输箱中拿出手柄。
2、机器狗开机,见(一)机器狗开机步骤。
3、长按左上角的按钮将手柄开机。
4、找到云深处科技APP,点击打开。
5、打开APP之后,点击右上角的连接按钮,连接机器狗的WIFI(WIFI名在机器狗腹部),密码是12345678,左上角的连接按钮变成已连接的状态,则连接成功。
6、连接成功之后点击左下角的控制按钮,进行机器狗的控制。
7、进入控制界面之后,点击左下角的起立按钮控制机器狗起立,推动左右两个遥感控制机器狗运动。
8、左上方的可以调整机器狗的运动速度,下方可以控制机器狗切换越障步态。
9、在手柄下方,点击语音模块可以通过语音控制机器狗运动,点击动作按钮,进入动作库,可以选择想要执行的动作。
10、左上角点击设置按钮,进入到设置界面,在设置界面中可以使用一些AI功能,例如人体跟随等。
11、上方的红色紧急停止按钮,在机器狗运动过程中,如果机器狗出现异常状态,按下紧急停止按钮,机器狗会趴下,待检查故障后,接触急停,再进行控制。
(三)机器狗二次开发步骤:
1、用户需要准备一台笔记本电脑,需要在笔记本电脑上安装NoMachine远程连接软件。
2、机器狗开机,见(一)机器狗开机步骤。
3、笔记本电脑搜索机器狗WIFI(WIF在机器狗腹部),密码12345678,连接机器狗WIFI。
4、打开NoMachine,添加机器狗感知主机的IP地址(固定为192.168.1.103,用户名ysc,密码英文状态下的单引号)。
5、出现Ubuntu的桌面说明连接成功,可以进行二次开发,已经配备深度学习环境。
(四)机器狗关机步骤:
1、短按机器狗电池上的按钮0.5秒,再长安机器狗电池2秒,观察脸部呼吸灯熄灭,则证明机器狗关机成功。
(五)机器狗电池充电步骤:
1、首先将机器狗关机,见(四)机器狗关机步骤。
2、从运输箱中拿出充电设备。
3、将机器狗左侧微微向上抬起并放好,按下电池槽底部的按钮,电池将弹出,随后可将电池从电池槽中取出。
4、将电池插入充电座,再将充电座接入充电器,然后将充电器接入市电(100V~240V)进行充电,电源接通后充电器指示灯亮绿灯。
5、充电时,电池上的指示灯均呈流水灯状态,亮灯数量对应已充电量。
6、充电完成后,电池上的四颗LED 指示灯熄灭。
(六)机械臂安装步骤:
1、先将机器狗关机,见(四)机器狗关机步骤。
2、在机器狗背部背载后面,将机器狗镜像卡取出。
3、将机器狗背部背载上的螺丝全部拧掉,将机器狗背载拿掉。
4、将机械臂固定在机器狗头部圆盘上,电源首先接入降压模块,再接入机器狗上的外部电源接口。
三、注意事项
1、当机器狗在使用过程中出现腿乱摆、剧烈晃动等非正常现象时,请按下【⑦紧急停止】键以启动软急停功能,使正在运动的机器狗进入保护状态。机器狗将自动趴下,待排查问题后再解除急停状态,然后继续操作机器狗。
2、当机器狗长时间运行导致电机或者驱动器温度过高,将自动进入过温保护状态,机器狗将自动停止运动,原地下趴,请等待其降至室温后再继续操作机器狗运动。
3、当机器狗在使用过程中出现腿乱摆、剧烈晃动等非正常现象时,请按下【⑦紧急停止】键以启动软急停功能,使正在运动的机器狗进入保护状态。机器狗将自动趴下,待排查问题后再解除急停状态,然后继续操作机器狗。
4、当机器狗电量降至35%时,将进入低电量预警状态,此时不影响正常使用,但需尽快充电。当机器狗电量降至20%时,将进入低电量保护状态,APP将不能控制其继续运动,请关机更换电池后再继续使用。
