一、设备介绍

嵌入式人工智能实训平台基于一体化设计，包含AI主控模块、以六轴机器人为核心，配备视觉、末端夹持器等，配套完整的学习组件、课程体系以及实验场景，适用于多学科实践教学。

满足机器学习、深度学习、数字图像处理、计算机视觉、自然语音处理、ROS操作系统等课程实验教学要求；

满足C++、Python基础编程、机器人操作系统ROS等知识点教学，支持二次开发能力；

机器人符合常用六轴工业机器人型态，具备空间全向移动的特点，夹持工具可选择夹爪、吸盘等；

二、操作方法

（一）开机步骤：

1、检查物理连接：确保所有电缆（电源线、网线等）都已正确连接。

2、开启电源。

3、将急停按钮打开，短按1s 手柄上的开机按钮，电控柜启动，电控柜启动完成以后，手柄上的“JAKA”会亮蓝色的灯。

4、电脑连接 WiFi（标准控制柜自带 WiFi 名称为“CAB”开头，Mincib 自带 WiFi 为“mCAB” 开头。）

5、短按“使能按钮”+“锁定按钮”机器人上使能，末端呼吸灯由蓝色变为绿色代表上使能成功。

（二）运行中的管理：

1、功能控制：查看机器人常用信息和事件日志、对机器人进行手动操纵、管理设置机器人的I/O 模块、编写程序对机器人进行操纵、对机器人进行相关参数配置、平台中完成与外部PLC的通信

2、日志管理：定期查看系统和应用程序日志，以便及时发现和解决问题。

3、更新和补丁管理：定期检查并安装操作系统和应用程序的更新和安全补丁。

4、备份数据：根据备份策略定期备份重要数据。

5、用户和权限管理：管理用户账户和权限，确保安全访问。

6、故障排除：解决运行中出现的任何技术问题。

（三）关机步骤：

1、通知用户：如果计划关机，提前通知所有用户。

2、保存工作：确保所有运行的服务和应用程序的数据都已保存。

3、关闭应用程序：按照正确的顺序关闭所有运行的应用程序和服务。

4、准备关机：执行任何必要的预关机脚本或命令。

执行关机命令：在操作点击“机器人下使能”，点击“关闭本体电源”，将机器人下电，点击右上角“关闭”按钮，关闭电控柜电源。

5、物理检查：在平台完全关闭后，进行物理检查，确保所有指示灯熄灭

6、断开电源：如果平台长时间不用，可以断开电源。

三、注意事项

1、确保平台所在环境的温湿度符合要求，避免过热或潮湿。

2、定期检查平台，进行必要的维护工作。