一、设备介绍

AI智能车实训平台是全球⾸款集四种运动模态于⼀体的ROS开发平台，提供了适应场景更⼴泛、更符合⾏业应⽤要求的学习平台，适⽤于机器⼈教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、⻨克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建⽴多场景实拟教学和测试，LIMO搭载工控、激光雷达、深度相机等⾼性能传感器配置，可实现精确的⾃主定位、SLAM建图、路线规划和⾃主避障、⾃主倒⻋⼊库、红绿灯识别等丰富功能。 同时，打造基于LIMO开发⼩⻋的全新ROS课程，助⼒院校科研教学，让学⽣达到更⾼的⾏业应⽤技术要求。

二、操作方法

（一）开机步骤：

⻓按开关键开机（短按暂停程序），观察电量表，最后⼀颗红灯量时请及时充电或更换电池。观察前⾯插销状态以及⻋灯颜⾊判断当前模式

APP遥控说明

1、 ⾸先在⼿机上下载我司提供的APP--Nexus，下载链接：https://www.pgyer.com/CjOI

2、下载App成功后，打开App,如图1-1所⽰，连接LIMO_xxxxxx的蓝⽛；安卓⼿机点击左上的的蓝⽛图标进⼊蓝⽛扫描界⾯

3、遥控limo左边控制杆：控制limo前进后退右边控制杆：控制limo左转右转中间进度条：速度值显⽰模式切换：总共有三种模式，阿克曼运动模式：ackermann，四轮差速运动模式：4wd，⻨克纳姆运动模式：mailun ackerMann：需要⼿动将LIMO⼩⻋切换阿克曼模式，主要⽤于校准零点、控制前进后退以及转动⻆度；4wd：需要⼿动将LIMO⼩⻋切换四轮差速模式，主要控制前进后退、转换⽅向以及原地旋转； Mailun：需要⼿动将LIMO⼩⻋切换⻨轮模式，主要控制前进后退、转换⽅向以及原地旋转

4、APP设置说明

Language switch：通过点击右边的按钮 English/简体，来切换英语和中⽂

Left-romte min speed：设置LIMO⼩⻋的最⼩速度

Left-romte max speed：设置LIMO⼩⻋的最⼤速度

right-romte min speed：设置LIMO⼩⻋的最⼩旋转速度

right-romte max speed：设置LIMO⼩⻋的最⼤旋转速度

veer calibration：设置零点矫正，先点击+号，然后点击确定Verify，当校准成功会弹出提醒框 Successful calibration BlueTooth：点击弹出蓝⽛扫描界⾯Bluetooth management：点击random ⽣成任意以LIMO_xxxx的命名的名字，确认OK并同步修改⼩⻋蓝⽛的名字，注意此时蓝⽛会断开，并会提醒重新连接蓝⽛，重新连接蓝⽛后可以继续控制⼩⻋；当 app再次启动，⼩⻋的蓝⽛名字已经显⽰修改成功的状态

（二）运行中的管理：

1、日志管理：定期查看系统和应用程序日志，以便及时发现和解决问题。

2、故障排除：解决运行中出现的任何技术问题。

（三）关机步骤：

找到关机键轻按，屏幕熄屏即可

三、注意事项

1、确保服务器所在环境的温湿度符合要求，避免过热或潮湿。检查是否有尘埃或异物可能影响运行。

2、定期检查服务器性能和资源使用情况，进行必要的维护工作。