智能机器人科教融合创新中心成功举办机器人系列实操培训

为进一步深化科教融合，提升师生在智能机器人领域的实践能力与创新素养，近日，山东科技大学智能机器人科教融合创新中心精心组织三场专项培训，聚焦Unitree G1人形机器人、Unitree Go2-W四足机器人、TRON1多形态机器人及SU17科研版无人机四大核心设备，为师生呈上兼具专业性与实用性的技术盛宴。

深耕人形机器人技术，筑牢科研教学实践根基

“人形机器人操作与技术解析”培训中，讲师围绕Unitree G1人形机器人的核心技术展开系统讲解，从23个关节自由度的精准控制原理、高强度轻质材料与中空内走线设计的优势，到双编码器与局部风冷技术对设备精度和稳定性的提升，全方位拆解产品特性。同时，针对G1-EDU版本的拓展功能进行重点演示，指导师生熟悉设备操作规范、关节标定流程及基础故障排查方法，为科研与教学场景下的深度应用筑牢基础。

解锁四足机器人潜能，探索智能控制新维度

“四足机器人实操与二次开发”培训聚焦Unitree Go2-W四足机器人，讲师详细介绍了设备16自由度力控系统的工作机制、4D激光雷达全向感知技术的应用场景，以及铝合金与高强度塑料机身的耐用性设计优势。培训过程中，通过现场演示开关机、网络连接、遥控器绑定等基础操作，结合图传交互、录音播放、远程连接等功能实操，助力师生快速掌握设备使用技巧，同时分享二次开发相关的SDK资源与技术路径，激发创新探索热情。

玩转多形态机器人，赋能跨场景算法创新

“多形态机器人研发与算法实践”培训以TRON1多形态机器人为核心，深入解析其“双足+双点足+双轮足”三合一模块化设计的独特优势，讲解不同形态下的运动特性与切换逻辑。讲师重点演示了Python开发环境搭建、Sim2Real一键部署流程，以及强化学习算法在设备上的验证方法，同时介绍了设备开放的SDK与硬件接口，以及多样化配件的拓展应用方案，为师生开展高难度算法研发与多场景应用探索提供有力支撑。

驾驭科研版无人机，开拓空中智能应用新视界

“科研版无人机操作与功能实践”培训针对SU17科研版无人机展开，讲师围绕设备All-In-One整机设计、Prometheus自主无人机软件系统的核心功能，以及四目视觉SLAM模块的定位原理进行详细讲解。结合选配的MID360激光雷达，演示了三维建图、路径规划与实时避障等实战功能，指导师生熟悉专业地面站的操作流程，包括无人机状态监控、定位源切换及动态参数调整，为室内巡检、复杂环境作业等场景下的二次开发提供实操指导。